根据电动座椅的结构特征及其驱动机构的性能要求， 本文设计并建立了相关的系统数学模型。 并根据自动控制理论对电动座椅各调节机构的调节过程建立电流环、 速度环、 位置环的三闭环动态模型控制系统。 利用Matlab ／ Simulink对电动座椅进行仿真计算和时域、 频域分析， 确定电动座椅控制器的最佳控制参数匹配， 为电动座椅ECU的控制规律提供理论依据。