论文首先综述了人工心脏的发展状况，介绍了本课题所要研究的人工心脏装置概况：心脏移植的过渡循环辅助功能、泵-机-体化设计，阐明了选用BLDCM作为驱动电机的理论依据。然后在了解了电机的工作原理和数学模型的基础上，重点阐述了端电压检测反电势过零点的无位置传感器控制方法。 本文对泵-机-体化的驱动电机进行了详细的设计。本文首次提出采用三齿槽定子设计方式，这种新型定子结构的设计和应用是本论文的创新点，本文对其可行性做了验证。 本文设计了一种直流无刷电机无位置传感器控制系统。