本课题来源于武汉若比特机器人有限公司的项目,基于嵌入式控制技术,自动控制理论和模拟电路技术研究设计了无刷伺服电机驱动器,并将该驱动器运用于油烟管道机器人,利用CAN通信控制管道机器人的基本操作。本文以无刷直流电机驱动系统为主要研究内容来论述,首先阐述了本课题的研究背景和意义,国内外管道清洗机器人的发展现状,电机伺服驱动系统的技术发展概况,无刷直流电机的发展现状以及课题研究的主要工作及结构安排。