装船机是港口以散料装船作业为主的关键设备之一。装船机高频率、高负荷的作业状态、复杂的工况、超大的自重载荷,使装船机的动态性能成为决定装船机安全、稳定运行的主导因素之一。目前国内外对于装船机的分析研究主要集中在整机强度的静力学分析及针对关键部位的性能分析方面,对于动力学问题的研究涉及较少,因此对装船机的动态性能进行研究具有一定的理论意义和工程价值。本文以12000t/h装船机为研究对象,应用ADAMS软件进行运动仿真,研究主机空载俯仰运动、回转运动、大车行走运动过程中,主要部件运动性能及起、制动过程中惯性力产生的影响。本文研究工作包括以下主要内容：1)结合装船机的结构组成及运动特点,初定相关机构的运动速度。建立运动学数学模型,研究臂架系统俯仰运动时,变幅油缸和变幅机构铰点的受力特点。2)采用Solid works与ADAMS联合建模的方式,建立装船机的多刚体模型,进行运动学仿真,分析装船机俯仰运动及回转运动过程中主要部件的运动性能。3)运用ANSYS软件与ADAMS接口技术,建立装船机刚柔耦合模型,进行动力学仿真,分析装船机俯仰运动、回转运动及大车行走运动过程中,不同的起、制动时间对装船机结构及动力系统带来的冲击影响。本文的研究成果可为装船机钢结构设计,尤其是连接部位的强度分析提供参考,为装船机工作机构的动力源设计提供依据,并为实现运动控制,降低结构振动影响提供帮助。