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四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真.pdf

四旋翼飞行器飞行控制系统研究与仿真.pdf

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文集编号: 20140114008824

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文档介绍

本文针对一种四旋翼飞行器，根据其动力学特性建立了数学模型，并以CycloneⅡEP2C8Q208C型号的FPGA芯片为控制核心，设计了四旋翼飞行控制器的硬件系统，最后通过实验仿真进行了性能测试和结果分析。

文档标签: 飞行器控制、导航技术

贡献者

陈琳八品司务

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