文档介绍
本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法.该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证了该方法的有效性.
文档标签:
公路、铁路、水路、航空运输
本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法.该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证了该方法的有效性.
