本文构建具有DNA 聚合酶链式反应( PCR) 和毛细管电泳(CE)分离检测功能的微流体芯片uC/OS- II 嵌入式实时控制系统。本系统采用32 位嵌入式微控制器ARM 实现PCR 扩增所需的闭环温度控制功能, 毛细管电泳分离功能所需的高压电场自动调度功能。uC/OS- II 嵌入式实时操作系统加强了系统的实时性。模糊免疫PID 控制算法实现对温度的精确控制, 其控制性能远优于常规PID 控制器。试验结果表明本系统不但完全满足设计要求, 而且与同功能的仪器平台相比, 实时性强, 不再需要昂贵的个人电脑进