针对旋翼粘性绕流CFD 模拟显式方法计算效率不高的难题，本文建立了一套高效的基于隐式LU-SGS 算法的旋翼悬停流场求解方法。首先，求解Poisson 方程生成桨叶剖面翼型的贴体正交网格，并通过剖面网格插值、翻折方法生成桨叶C-O 型贴体网格；在此基础上，同时采用了基于“扰动衍射”挖洞方法与“Inverse map”相结合的洞边界划定与贡献单元搜索方法，解决了嵌套网格技术中的相关瓶颈问题；然后，以非惯性系下耦合S-A 湍流模型的RANS 方程为流场主控方程，对流通量采用Roe-MUSCL 格式进行离散，时